宇树招股书里的一些关于技术研发的细节：

1. 研发25年1.4亿费用率8%，和销售费用持平，其中研发团队薪酬8500万（175人团队人均48万）；

2. 发明专利20项，核心技术11项（主要是集成技术、机器人跟随防摔散热、环境感知、运动控制）；

3. 算力租赁25年仅用1500万，而更早之前仅有24年支出122万。