黄仁勋官宣联手宇树造参考人形机器人英伟达宇树联手造参考人形机器人汽场全开 6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统，以加速全球人形机器人行业创新。

黄教主表示，这套系统已经完成整体集成。机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤。

以 Isaac GR00T 开发平台为底座，将 Sharpa 的触觉灵巧操作能力、宇树的H2人形机器人本体、NVIDIA 端侧算力与 Isaac GR00T 开发流程，整合到同一套已验证配置中。

AI机器人的“身体”与“内核”正走向深度耦合，黄仁勋宣布与宇树联手，正是这一趋势的里程碑。

宇树近期发布的G1人形机器人，以9.9万元低价和灵巧的关节电机，把物理交互的成本与能力推到新高度，真正的智能觉醒依赖“大脑”。借助英伟达的Jetson Thor等芯片和仿真平台，机器人得以在虚拟世界海量试错，再迁移到真实躯体上。这种从感知到运动的端到端学习，打破了传统规则控制的天花板。

宇树定义高动态、当运动能力最强的身体，接上了学习能力最强的内核，通用机器人将从实验室彻底走向产线。十年？应该差不多能大规模普及了，赶紧攒钱给自己准备个休息养老的机器人吧！