起诉离婚能不能一次判离，得看具体情况。
要是存在重婚或与他人同居、实施家庭暴力、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等法定情形，大概率能一次判离。比如一方长期家暴，有报警记录、医院诊断证明等证据，法院会认定感情破裂，可能一次就判离。
但要是没有这些法定情形，一方又坚决不同意离婚，首次起诉判离可能性就小。法院会给双方修复感情的机会，往往判决不准离婚。不过，判决生效后分居一年再起诉，法院一般会判离。