6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达与宇树科技合作推出用于开发人形机器人的参考平台Isaac GR00T。该方案集成了现成的硬件基础、软件生态和人工智能工具，有望降低初创团队和研究团队进入人形机器人领域的门槛。

6月1日，英伟达与宇树科技联手推出开放式人形机器人参考平台 NVIDIA Isaac GR00T，此举的核心是构建一个统一、开源的软硬件标准基座，旨在终结“硬件拼凑”时代，显著降低全球研发门槛。

在具体配置上，英伟达提供“大脑”，宇树打造“身体。
以宇树H2 Plus为核心，宇树科技提供的H2 Plus身高约1.8米、重68公斤，拥有75个自由度。它还配备新加坡Sharpa Wave触觉五指灵巧手，能实现精细操作。
AI大脑，核心是英伟达Jetson AGX Thor T5000模组，搭载Blackwell GPU。它融合了Isaac GR00T基础模型与全套Isaac Sim/Lab仿真软件，提供高级推理与一站式开发能力。
该参考设计预计2026年底由宇树正式推出。用于支持宇树G1机器人的工作流近期会率先在GitHub和Hugging Face上开源。

Isaac GR00T 的问世标志着人形机器人行业正从“硬件拼凑”时代迈入“标准化平台”时代。我们或许可以期待，这一“安卓时刻”的到来将激发出整个生态系统的巨大创新活力。

也有网友质疑英伟达不把最先进芯片卖给中国公司，宇树却要给英伟达研制先进机器人，这个账怎么算呢？
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