梳洗刑的工具是一把铁刷子——刷毛是铁质尖刺，形状像一把梳马鬃的铁梳。受刑人被剥掉衣服绑在木桩上，行刑者用滚水不断浇在他身上，趁水烧皮肤最柔软时拿铁刷子顺着被烫过的表皮用力往下刷。一下刷掉一片皮，再浇滚水再刷。反复几十次下来，受刑人的肉被一层一层刮下来，从皮肤刮到脂肪再到肌肉。很多人不到肉见骨就已经疼到心脏骤停死了。明朝文人笔记里有一句描写："肉尽而骨白，骨白而人未死。"铁刷梳到最后受刑人完全可以看见自己白骨露在外面的样子然后才死。从此以后锦衣卫镇抚司门口如果有人低声说"梳洗"两个字，所有路过官员装作没听见。一个词从日常护理变成终极恐惧。
