晚上，蔚来ES9正式价格要来了，正好前段时间体验了世界模型新版本在上面的体验，非常惊艳。

实际体验来看，操作更细腻了，尤其在一些复杂场景，你能够感觉到它的微操，方向盘和踏板的控制很类人。

另外，加塞它现在胆子是真大，动作也是真快，一度感觉在体验华系的辅助驾驶。

这一次新版本在模型上有一些改进。

首先，新版本在原先的「世界模型+闭环强化学习」中，又加入了「监督微调」训练框架。有些场景其实比较模棱两可，怎么开都可以，那「监督微调」就可以依据好⾏为数据精细打磨，让它更累人。

另外，大多数辅助驾驶学习的是轨迹，那可能会出现轨迹是对的，但是猛打⽅向、急刹，吐不吐先不管，就问你终点到没到吧。

但世界模型的新版本学习的是方向盘和踏板的微操，这也是为了让辅助驾驶更顺滑、操作更类人一些。

晚上蹲一手价格，发布会在M9后面，应该会有些针对性的定价方案。