世界模型再进化，蔚来能拉开体验差距吗？

蔚来又往前迈了一步。2026年1月，蔚来全量推送“世界模型+闭环强化学习”架构，三个月后城区领航辅助使用里程和时长分别暴涨92%和116%。数据很直观：对用户来说，好用才会多用。现在，蔚来世界模型全新版本来了，首发于行政旗舰ES9，6月再推给数十万存量车主。先说说最让我感兴趣的直接操作方向盘和踏板。传统路径一般是模型输出采样轨迹→“翻译”成方向盘角度和加减速指令→执行。这里面多了一道翻译工序，延迟和误差不可避免。蔚来这次拿掉了轨迹，让模型直接输出控制量，路径更短，反应更快，控车更细腻。但话分两头，这对安全冗余的要求几何级上升。蔚来敢在国内第一个推广，说明内部验证已经过了关。但这套模式仍然需要时间检验，毕竟技术领先是一回事，大规模量产无事故是另一回事。再聊聊三层训练框架。世界模型负责理解世界，强化学习负责探索最优解，监督微调负责画好红线。这个组合拳打下来，理论上能做到“下限高、够拟人、守规矩”。而且蔚来特别强调了一个矛盾指标的突破：误刹车与风险干预同时做到行业领先。懂行的人知道这有多难：不踩刹车容易出事，踩多了用户体验不好。能把两个对立面同时优化，说明蔚来模型对场景的判断已经相当精准。这不是堆算力能堆出来的，是算法范式的胜利。在我看来，蔚来在辅助驾驶技术路线上没有随大流。当别人还在卷激光雷达线数和开城数量时，蔚来选择了一条更底层的路——世界模型+强化学习。这条路前期投入大、见效慢，但天花板更高。从这次更新看，蔚来的技术红利正在兑现。蔚来ES9首发蔚来世界模型全新版本蔚来ES9