朱棣登基坐稳皇位后，念及开国功臣刘伯温的名望，便下旨征召刘伯温的次子刘璟入朝，想让他为自己效力，以示安抚重用。可刘璟心向建文帝，始终不肯承认朱棣的正统，干脆托病拒不应召。

朱棣见状勃然大怒，直接派人将他强行押到京城。面对朱棣，刘璟依旧不肯跪拜，也不称陛下，只冷冷唤一声“殿下”。朱棣劝他识时务，刘璟却厉声怒斥，直言朱棣百年之后，也逃不过一个“篡”字的骂名。

这番话彻底触怒了朱棣，当即把他打入大牢。刘璟宁死不屈，不愿屈身侍奉篡位之君，最终在狱中自缢身亡，以性命保全了对故主的忠义。