477年的盛夏，大将军萧道成在府邸中乘凉，袒露着肚皮躺在卧榻上，全然没有防备身边的危险。

皇帝刘昱，带着一群侍从，像往常一样随心所欲地四处游荡，没有任何通报，就直接踹开了萧道成的房门，闯入了他的卧室。

刘昱一眼就看到了萧道成凸起的大肚子，顿时喜出望外，哈哈大笑起来，指着萧道成的肚子说道：“这真是上天特意赐给我的箭靶啊！”

话音刚落，刘昱就吩咐随从拿来笔墨，自己蹲在萧道成的榻前，以萧道成的肚脐为中心点，细细勾勒出一个圆形的靶心，随后又取来弓箭，熟练地拉满弓弦，对准这个“活靶”，随时准备射箭。

萧道成被喧闹声惊醒，看到眼前的一幕，吓得魂不守舍，连忙想要起身，却被刘昱的随从死死按住，只能急切地呼喊“老臣清白，并无罪过”，希望能打动刘昱，保住自己的性命。

这场看似荒诞不经的君臣闹剧，暗藏着萧道成与刘昱之间不可化解的矛盾。

刘昱虽然年纪尚小，却有着远超同龄人的残暴与任性，他9岁登基，起初还有母亲陈太妃和朝中大臣的约束，行为尚且有所收敛。

可随着年龄渐长，刘昱越来越放纵自己，终日沉迷于玩乐，残暴嗜杀的本性彻底暴露，甚至到了一天不杀人就闷闷不乐的地步。

刘昱常常穿着便服出宫，随从们随身携带针椎、凿子等刑具，路上的行人、牲畜，只要让他不顺心，就会被随意杀害，百姓们深受其害，白天不敢出门，夜晚不敢开窗，而朝中的文武百官，更是人人自危，惶惶不可终日。

萧道成则与刘昱截然不同，他出身寒门，凭借着过人的胆识和卓越的军事才能，在战场上屡建奇功，一步步从底层将领晋升为朝中重臣。在刘昱即位之后，南朝宋宗室内部叛乱不断，桂阳王刘休范、建平王刘景素先后发动叛乱，威胁京城安全，都是萧道成临危受命，带兵平定叛乱，保卫了朝廷的安全。

凭借着这些功劳，萧道成逐渐掌握了京城的禁军大权，成为朝堂上“四贵”之一，威望日益高涨。

可也正是这份威望和兵权，让猜忌心极重的刘昱感到了深深的威胁，他将萧道成视为最大的隐患，总想找机会将其除掉。

在这次危机中，就在刘昱即将射箭的关键时刻，他身边的侍从王天恩连忙上前劝阻道：“萧领军的肚子又大又圆，确实是个难得的好靶心，可要是一箭把他射死了，以后就再也找不到这么合适的靶子了。不如换成没有箭头的圆骨箭，这样既能享受射箭的乐趣，又能留着他以后继续取乐，岂不是更好？”

刘昱听后，觉得王天恩说得十分有道理，便放下手中的箭，换成了圆骨箭，再次拉满弓弦，一箭射去，正好命中萧道成的肚脐。

刘昱见状，得意洋洋地大笑起来，向随从们炫耀：“你们看，朕的射术多么高超！”

萧道成强忍着腹部的疼痛和心中的屈辱，不敢有丝毫反抗，只能连连称赞刘昱射术精湛，这场荒唐的闹剧才得以暂时平息。

这次“肚脐射靶”的羞辱，让萧道成醒悟，他深知刘昱残暴无常，喜怒不定，自己只要留在刘昱身边，迟早会被他杀害，与其坐以待毙，不如主动谋划，先下手为强。

于是，萧道成暗中开始联络心腹，他找到了直阁将军王敬则，让王敬则用重金收买了刘昱身边的侍卫杨玉夫、杨万年等二十五人，让他们暗中观察刘昱的动向，寻找合适的时机，除掉这个暴君。

同年七月七日，恰逢乞巧节，刘昱外出游玩胡闹了一整天，喝得酩酊大醉，才醉醺醺地回到宫中。睡前，他命令侍卫杨玉夫在庭院中守候，观察织女渡河的情景，还恶狠狠地威胁杨玉夫：“今天是乞巧节，你必须在庭院中等着，看到织女渡河就立刻来向我禀报，要是看不到，我就杀了你。”

杨玉夫心里十分清楚，织女渡河只是传说，自己根本不可能看到，这无疑是刘昱故意刁难，自己必死无疑。于是，杨玉夫下定决心，先动手除掉刘昱，保住自己的性命。

等到深夜二更天，确认刘昱已经熟睡后，杨玉夫与杨万年一起，拿出防身刀，将刘昱斩杀在寝宫之中，这个年仅15岁的残暴皇帝，最终为自己的所作所为付出了生命的代价。

随后，杨玉夫割下刘昱的头颅，交给了王敬则，王敬则连夜带着头颅赶到萧道成的府邸，通报刘昱已死的消息。萧道成一开始还以为这是刘昱设下的圈套，担心是诱骗自己开门，所以坚决不开门。王敬则无奈之下，只好把刘昱的头颅越墙丢进府中，

萧道成仔细确认后，才知道刘昱是真的死了，于是立刻骑马闯入皇宫。朝中百官得知刘昱被杀的消息后，无不拍手称快，欢呼万岁。萧道成立即以皇太后的名义下旨，将刘昱废为苍梧郡王，随后拥立年仅10岁的安成王刘准为帝，即宋顺帝。

此后，萧道成逐渐独揽朝政大权，他清除了朝中所有反对自己的势力，进一步巩固了自己的地位。公元479年，萧道成接受宋顺帝的禅位，登基称帝，建立了南齐政权，南朝宋正式退出历史舞台。