功臣老炮——PCL-09式122毫米车载榴弹炮（图1），是我国自行研制的首款列装部队的卡车炮，由中国兵器工业集团主导研发。
长期以来，我军装备的大量牵引火炮都存在机动性差、战场生存能力低等问题，而履带式自行火炮采购和使用成本又相当高昂。因此，咱们当时急需一款“够用、皮实、省钱”，具备极高的性价比，非常有利于炮兵在短期内大规模铺开装备的新型轮式自行火炮。
在此背景下，科研人员创新性地将技术成熟的陕汽SX2150型6×6军用越野卡车底盘（图2），与96式122毫米牵引榴弹炮（图3）直接结合，采用了“驮载”式布局设计。同时，该炮集成了北斗卫星导航系统、数据链及数字火控设备，在成本有限的情况下大幅提升了火力反应与战场感知能力。
这款卡车炮战斗全重约16.5吨，最大机动速度可达85公里/小时，最大公路行程达600公里。全炮由5人操作，具备自动助锄驻退能力，从行军状态转入战斗状态并发射6发炮弹，再转回行军模式可在3分钟内完成，阵地进入和撤出时间仅需不到90秒。
配备的122毫米炮发射普通弹丸最大射程约为22公里，使用火箭增程弹时射程可超过27公里，最大射速达每分钟6至8发，全车备弹40发。
不过，受直接“炮架上车”的设计限制，该炮仅能采用后向射击模式，方向射界存在局限。
该型卡车炮于2009年正式定型并批量服役，广泛列装于我国陆军中型合成部队，特别是在高海拔山地和西部战区执行高机动作战任务，有效填补了快速反应部队在炮兵机动性方面的空白。在对外出口方面，该炮也曾以“CS/SH-1”的外贸代号成功出口非洲，如卢旺达（参见图4）、马里（参见图5）等国及部分东南亚国家（如老挝，参见图6）。随着PCL-161、PCL-171等新一代信息化车载炮的陆续列装，目前早期的09式卡车炮正逐步退出一线精锐部队，开始转交给陆军预备役部队继续发挥余热。