我朋友大概在9年前理解了你这段话，你这篇文章讲的太好了，为此他把自己的工作方向也变了，主要是研究自动翻身的机器人，清洁机器人，现在能做到病人难受的时候，就是那种老人天天叫着它就能自动把身体翻过来，然后还能把老人移动到厕所，并且清洁，但其中有一些问题，就是灵活性还得有待改进，如果能解决翻身和自动大小便清理的问题，这个事情有望能解决。有些老人神志不清的时候，他就喜欢找一些事，