《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求》（报批稿，拟2027-01-01实施）

就是说国家对辅助驾驶进行了规范性指导，防止车企夸大宣传。

蔚来的世界模型，现在已经符合了这个要求，1️⃣对齐驾驶员状态检测（脱手/走神分级报警→超时未接管可控减速退出；多次违规临时禁用，完全符合标准要求。）2️⃣ODD边界与退出机制（仅在高速/快速路等设计范围激活；超出范围强制提醒、降级、退出，无超范围运行。）3️⃣功能安全与数据记录（传感器冗余+故障最小风险策略；15秒前+5秒后关键数据记录，支持事故回溯）