最近一直开地平线 HSD 的 1.6 版本比较多。

这个版本做得挺完善了，车控相当丝滑，变道博弈、路口控速，润得很。

在体感这块，我感觉 HSD 和特斯拉 FSD、华为 ADS 以及小鹏 VLA 2.0 是坐一桌的。

这种体感带来的安心感非常强，以前变道还得盯着，现在基本很放心了，脚不需要在踏板上待命。

每天经过一段车道线比较乱的施工区域也没啥问题，走得很准。

（图二是上班时偶遇的测试车

地平线HSD大v聊车