宇树科技H1人形机器人跑崩了……
2026年4月19日北京亦庄人形机器人半程马拉松正式开跑，宇树科技派出H1作为自主导航组主力参赛。这台机器人之前在16日排位赛中自主跑完1.9公里多弯道赛程，用时4分13秒，按比例换算打破人类1500米世界纪录。
宇树科技创始人王兴兴1990年出生浙江余姚，大学学机电专业，研究生时做出XDog四足机器人拿奖，2016年从大疆离职创立公司，先推Laikago四足产品，后来专注人形H1。
H1峰值奔跑速度达到10米每秒，在短距离测试里实力突出。公司积累了不少专利，产品从实验室走向实际场景，这次半马正是检验长距离表现的机会。
赛事有上百支队伍三百多台机器人和一万多名人类跑者同场，规模比上届扩大不少，采用分批起跑方式，最终成绩要算净时间乘系数再加罚时。
正赛进行到后半程，H1关节出现明显问题。它先后三次失去平衡摔倒，最后一次接近终点时姿态完全失控，身体摇晃无法自行恢复，现场工作人员直接用担架把它抬离赛道。
它没能完成正常完赛流程，这次表现和排位赛形成鲜明对比。H1在短距离爆发力强，但21公里长距离下平衡算法和动力系统暴露短板。
报道提到它赛前背冰块背包辅助散热，说明电机长时间高负载时热量管理是个实际难题。宇树科技之后会把这次数据用于优化迭代，这也算一次实打实的工程考验。
荣耀绝影赤兔队的闪电机器人成为焦点，遥控组先冲线，自主组以50分26秒净时间拿下冠军，这个成绩大幅超过人类半马世界纪录。闪电在终点前两百米也摔倒一次，但很快站起继续跑完。
H1和荣耀机器人在同场对比，荣耀在速度保持和恢复能力上更稳定。赛事规则里自主组系数1.0，遥控组1.2，最终冠军要综合计算。
本届比赛冠军暂时以荣耀闪电为主，H1的DNF结果让大家看到不同团队在长距离适应上的差距。整个过程没影响其他选手和观众安全，组织方按规范处理。
人形机器人现在是热门赛道，但从H1这次情况看，从短跑强项转到耐力测试还有不少路要走。宇树科技早期靠四足机器人起步，H1是他们进军人形领域的代表作，王兴兴一直带团队攻关关节控制和传感器融合。
可长距离跑步对续航、散热和实时姿态修正要求更高，这次半马正好把这些弱点放大。行业里类似测试越来越多，通过真实场景暴露问题，才能一步步改进。
北京亦庄这次活动吸引国内外队伍，证明大家都在用比赛推动技术落地，不是光靠实验室数据说话。