1964年，李小龙和武术指导黄家达一言不合就大打出手，黄家达是泰拳冠军，当过飞虎队的总教官，一开始两人尚且势均力敌。可从李小龙开始使用自创的"截拳道"后，两人的交手直接惊呆了所有人。

李小龙在奥克兰开着振藩国术馆，公开批评传统功夫是花架子，还大张旗鼓地收白人学生，旧金山一带的传统武师觉得颜面尽失，加上李小龙抢了不少生意，圈子里积怨越来越深。

1964年底，有人牵头推出黄泽民出面，带着几个人直接杀到奥克兰，两边约好无限制对打，武馆里围了十来个人，李小龙的老婆琳达和助手詹姆斯·李都在场。

比武结果，李小龙赢了，但过程没那么好看。追着黄泽民打的时候，李小龙自己也累了个够呛，右手打到肿。

事后李小龙坐下来反复想了好几天，咏春直拳贴身冲固然快，但追击的时候太耗体力，对方一拉距离就容易陷入被动。这个感受让李小龙意识到，单靠一套拳法走不了多远。

从那以后，李小龙开始大量翻阅拳击、击剑、柔道的书，每天跑步举重，步法和距离感被单独拎出来练。

李小龙还跟跆拳道大师李俊九深入交流过，两人互换技法。李俊九教侧踢，李小龙教无预兆出拳，各取所长，这在当时的武术圈里几乎没人这么干。

1966年，美国广播公司ABC找上门，签了三十集的合同，让李小龙出演电视剧《青蜂侠》里的加藤一角。

李小龙把比武后磨索出来的那套快速贴身打击直接搬进了动作设计，拍出来的东西比当时好莱坞一般动作片真实许多。《青蜂侠》在香港播出时，当地观众干脆把这剧叫"加藤秀"，记住的根本不是主角青蜂侠，而是那个华人助手。

好莱坞给的空间就那么大。加藤这个角色台词极少，始终是配角。李小龙曾跟制作人提过，为什么亚洲人不能担主角，对方没有正面回应。

1971年，李小龙把自己写的剧本《The Warrior》推给华纳兄弟，讲一个中国武僧在美国西部闯荡的故事，华纳以口音问题为由直接拒掉，这个项目后来改名《功夫》，换了白人演员大卫·卡拉丁来演。

李小龙决定回香港。邹文怀刚从邵氏兄弟离开，正在建嘉禾电影公司，两人很快谈妥合作。1971年底，《唐山大兄》上映，票房突破三百万港元，创了香港当时的历史纪录。

1972年《精武门》紧跟着出来，票房破四百万，"中国人不是东亚病夫"这句台词传遍大街小巷。同年底，李小龙自编自导自演的《猛龙过江》上映，与查克·诺里斯对打的段落至今仍被反复提起。

李小龙片里的打法，正是从1964年那场比武之后一点一点改出来的。1967年，李小龙在洛杉矶正式给这套功夫起了名。

截拳道，没有固定套路，强调用最短的动作解决问题。

截拳道的传播靠的是那一批弟子。

丹·伊诺桑托在洛杉矶接手教学，后来把菲律宾棍法也融了进来；塔基·木村在西雅图坚持教学，几十年没断；卡里姆·阿卜杜尔-贾巴尔这位NBA球星也专程来私下跟李小龙学，后来在电影《死亡游戏》里留下了那场经典对打的画面。

1975年，妻子琳达联合弟子把李小龙的手稿和笔记整理出版，书名《截拳道之道》，成了全球格斗爱好者绕不开的参考材料，也直接影响了后来MMA综合格斗的走向。

那场1964年的比武，双方说法到今天都没对上，李小龙这边说几分钟结束，黄泽民那边说打了二十多分钟。