法律层面：义务主体是父母

根据 《民法典》，父母是未成年子女的法定监护人，抚养教育义务主要由父母承担。爷爷奶奶、外公外婆仅在特定情形下才承担抚养义务。接送上下学属于日常照料的一部分，并未强制规定必须由祖辈完成。

现实层面：家庭分工与情分

现实中，很多家庭因父母工作繁忙、通勤冲突等原因，将接送任务委托给祖辈。但这属于家庭内部的“情分”而非“本分”。若祖辈因身体原因、个人意愿或居住距离无法接送，父母应自行解决或寻求其他替代方案（如校车、托管班）。

权益与边界

- 祖辈有权拒绝：若接送任务过重影响健康或生活，祖辈可以提出不再承担。
- 父母不能“甩锅”：不能将接送责任理所当然地完全推给老人，需尊重其意愿并给予适当补偿（如交通费、辛苦费）。
- 安全第一：若祖辈年龄大、行动不便或交通环境复杂，出于安全考虑，父母应优先选择更稳妥的接送方式。

若接送问题引发家庭矛盾，建议：

1. 明确责任：父母主动承担主导责任，与老人协商而非命令。
2. 灵活变通：探索校车、拼车、课后托管服务或调整工作时间。
3. 尊重付出：对老人的帮助表达感谢，避免将其付出视为理所当然。