开国大将罗瑞卿将军身材高大、腿长挺拔，耳圆鼻直，双目炯炯有神。与人相聚时，他如同鹤立鸡群，格外引人注目，毛泽东戏称他为“罗长子”。

一张罗瑞卿将军与诸位元帅的合影，左起依次为：罗瑞卿、徐向前、罗荣桓、刘伯承、贺龙、陈毅、聂荣臻。将军虽谦逊地站在一旁，却比诸位元帅都要高大，神采飞扬、气势夺人。这张照片拍摄于1962年3月第二届全国人大第三次会议期间。

毛泽东评价叶剑英元帅：“诸葛一生唯谨慎，吕端大事不糊涂。”评价罗瑞卿将军：“水至清则无鱼，人至察则无徒。”当时人们评价叶剑英元帅：小事糊涂，大事不糊涂，故而一生平安；评价罗瑞卿将军：为人太过清正、处事太过明察，其人生历经坎坷。

有人给罗瑞卿将军送礼，将军直接回应：“礼品退回，送礼之人予以处分。”当时人们以此评价其原则性。

罗瑞卿将军年少时，有一次学校组织春游，来到郊外一座古庙。庙内有罗汉堂，堂中供奉着一尊卧佛，闭目侧躺，手撑脸颊安然入睡。将军看后心有所感，随口作了一首打油诗：“一觉睡得好，万事皆罢了。我想同你睡，大事没人搞。”

红军时期，第二次反“围剿”的一场战役中，时任红军第四军第十一师政委的罗瑞卿将军头部中弹，一颗子弹从左侧太阳穴下方穿过，击穿颅骨而出。由于伤口位置不适合手术，后勤部已经通知为他准备棺材。将军昏迷数日后稍稍苏醒，听到隔壁传来锯木头的声音，还夹杂着旁人的话语：“棺材做得长一些，没见那个人，个子长得好高咧！”罗瑞卿死里逃生，毛泽东得知此事后说：“罗长子是阎王爷点了名却不去报到的人。”

1938年，在延安，时任抗日军政大学教育长的罗瑞卿将军，遵照毛泽东的指示撰写《抗日军队中的政治工作》一书。当时，将军与毛泽东住处相邻，两人经常见面、时常请教问题。有一天，毛泽东突然兴致高涨，来到将军的住处，拿起纸笔写下两句话送给他：“水至清则无鱼，人至察则无徒。”

罗瑞卿将军办事干练果断、雷厉风行，工作效率极高。每天晚饭后立刻开始工作，据秘书统计，1960年全年，罗瑞卿将军共处理文电三万六千份，平均每月三千份，每天一百份。当时，将军担任中国人民解放军总参谋长。

郝治平还说，罗瑞卿将军白天忙于工作，晚上也不得清闲。毛泽东、周恩来习惯在夜晚工作，经常找他商议事务。毛泽东无论饭前饭后，还是深更半夜，有事就立刻找罗瑞卿，罗瑞卿接到通知马上动身，一刻也不耽误。周恩来每次有事找罗瑞卿，都会先问：“睡了没有，睡了就不要叫他了。”将军得知后，叮嘱家人和秘书：“不行，睡了也要叫我，不能耽误公事。”

1963年12月初，叶剑英元帅实地观看了南京军区十二军的“郭兴福教学法”，并给出高度评价：“大动脑筋，大开眼界。”12月27日，叶帅向中央军委提交专题报告，建议在全军推广该教学法。毛泽东阅后批示：“郭兴福教学法不仅是继承了我军传统的练兵方法，主要是发扬。”罗瑞卿将军立刻落实，全力推动教学法推广。据郭兴福回忆，这一年1月至10月，罗瑞卿总长先后十多次组织比武尖子到各部队表演示范，每次表演结束，都会亲自讲话。

1966年3月，中央在北京召开批评罗瑞卿的会议。3月18日夜，罗瑞卿将军穿着睡衣跳楼自杀未遂，左腿足跟骨骨折，批判他的会议也因此暂停。

罗瑞卿将军复出后，曾对郝治平说：“光阴如箭，时不我待。从今以后，七十二岁要当个二十七岁来过。”郝治平感慨：“他这个人就是这样，耿直、拼命。人各有志，禀性难移……”

1978年，《光明日报》发表《实践是检验真理的唯一标准》一文，一时间引发各界热议，有支持者，有反对者，更多人持观望态度。罗瑞卿将军读完后，拍案叫好，说：“此文甚好，将牵一发而动全身。”并当即指示《解放军报》立刻组织撰写评论员文章，公开支持这一观点。《解放军报》领导高度重视，邀请理论家吴江撰写《马克思主义的一个最基本的原则》。将军审阅稿件后指示：“要精心修改，使立论更稳，无懈可击。”据解放军报社原社长华楠回忆，为修改这篇稿件，将军与胡耀邦通了六次电话，与《解放军报》领导通了五次电话。将军告诉华楠：“发表这篇文章，可能有人反对。不要紧，出了问题我负责，打板子打我。”

1978年7月，经邓小平同意，罗瑞卿将军前往德国波恩治疗腿伤。8月2日进行手术，中午12点手术顺利结束。将军苏醒后，用英语对德国医生说：“晚上好，谢谢你！”8月3日凌晨2点40分，将军因心肌梗死不幸离世，终年七十二岁。

同年8月10日，中央派专机将罗瑞卿将军的遗体运回北京。当天北京下着大雨，飞机刚降落，郝治平等家人就看到邓小平伫立在机场，神色凝重，任凭风吹雨打也一动不动。将军的棺木被抬下飞机时，邓小平上前轻抚棺木，沉痛地说：“在最最需要你的时候，你却走了！”邓小平强忍泪水，话语悲切。