国内第一个开始搞真正一段式端到端的是地平线，现在地平线舱驾一体的方案也出来了，不知道是不是也算是第一个拿出Demo的？我本身也看过很多设想的应用，包括特斯拉Grok的一些能力，但始终没有当初一段式带来的触动大，期待下22号的技术发布会能带给我们一些什么新的东西 2026地平线产品技术发布会