禾赛科技：XYZ+RGB，就是6D。
禾赛今天发布的是融合了激光点云和图像像素的激光雷达。
从感光接收芯片层面（毕加索SPAD SoC）设计，也就是单个像素既有RGB和深度信息，号称芯片级别、像素级融合，比硬件级融合更进一步。
这颗新的芯片单芯片支持2160线，原来的ETX产品线会升级成4320线。
新一代ETX，最远探测600米，150米可以检测到15*25厘米的小木块，下半年量产。
辅助驾驶 禾赛科技 HSAI[股票]
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