小鹏汽车刘先明称押注极简模型花了公司最多的钱【对话小鹏汽车刘先明：押注 “极简模型”，我花了全公司最多的钱】2022 年下半年，通用汽车旗下的 Cruise 在旧金山晚高峰跑了一趟一个半小时的 Robotaxi（无人驾驶出租车），全程零接管。不久后公司请 Sam Altman 做了一场内部炉边谈话，当时在 Cruise 做机器学习和计算机视觉研究的刘先明和同事们聊起这趟行程，很骄傲。而 Sam Altman 一直在说他们正在做的 ChatGPT —— 当时没太多人在意。

几个月后 OpenAI 发布 ChatGPT，一个足够简单的模型架构，加上足够大的参数量、数据和算力，展现出超越预期的智能。刘先明说当时被震撼了，他想也许沿着同样的路径，不用手写成千上万条规则，不用给系统装五颗激光雷达再把沿街会遮挡传感器的树枝修剪一遍，智能驾驶也有机会涌现出智能。

2024 年初，他带着这个判断加入小鹏汽车。在小鹏硅谷办公室第一次见何小鹏时，他想的是 “如果他听不懂我在说什么，我就不来了”。

今年 3 月，基于这套逻辑开发的小鹏汽车第二代 VLA （视觉-语言-动作模型）开始上车。这也是刘先明加入小鹏以来最完整的一次交付。因为太多同行想测，一辆装了新版软件的试驾车，日租金一度被炒到八千元。

交付后，我们在小鹏的上海研发办公室见到了刘先明。他剃个圆寸头、戴黑框眼镜、说话温和，是 i 人但因为工作成了话痨。熟人评价他 “目标感很清晰，能力非常综合，既能讲很深的技术，也能把复杂问题说清楚”。

刘先明在小鹏汽车历任北美 AI 负责人、基座模型负责人、自动驾驶中心负责人，2026 年 2 月出任通用智能中心负责人，统管智驾和座舱这两个原先的一级部门。在他之前，吴新宙为小鹏建立了智驾第一梯队的行业认知，李力耘用工程和规则把 “端到端” 高阶辅助驾驶推向全国量产。刘先明要做的是自研基座模型，拆掉语言翻译，让模型从视频和驾驶数据里直接学开车。

两年间，刘先明成了小鹏花钱最多的人。2025 年，他统管的业务吃掉了 45 亿元年度 AI 研发预算中最大的份额。何小鹏在第二代 VLA 量产推送前的直播里说 “连续十几个月，每月花 3 个亿去赌这个事情，心里也很慌。”

但一个绕不开的问题是，智驾行业目前的整体处境是否值得这种规模的投入。目前没有哪个细分市场的销量冠军是靠智驾赢的，头部智驾供应商还在亏钱，而且技术领先的花期又很短，总有后发者快速追上。

刘先明的回答是，他们赌的不只是智驾，还有物理 AI。而在实现这个愿景前，他跟何小鹏还有一个更具体的赌约：今年 8 月底达不到特斯拉 FSD V14 在硅谷的水平，他将在金门大桥裸跑。小鹏刘先明称自己花了全公司最多的钱汽场全开 对话小鹏汽车刘先明：押注 “极简模型”，我花了全公司最多的钱