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人形机器人“小东”年底试制

支点财经讯(记者 郑玮)9月14日,在东风汽车第十届科技创新周暨首届用户生活节现场,由东风汽车与华中科技大学联合设计开发
支点财经讯(记者 郑玮)9月14日,在东风汽车第十届科技创新周暨首届用户生活节现场,由东风汽车与华中科技大学联合设计开发的人形机器人“小东”已进入工厂数据训练阶段,年底将开启小批量试制。
东风汽车与华中科技大学联合设计开发的人形机器人“小东”
现场,东风汽车展出人形机器人“小东”和四足机器人“元仔”。研发总院智能化技术首席总工程师张振林介绍,“小东”由东风汽车与华中科技大学联合设计开发;“元仔”由东风机器人团队自主设计与开发,目前正在开发调试中。
人形机器人“小东”重点围绕汽车总装中的物料识别、抓取搬运、分拣配送等典型任务开展应用验证。10月,“小东”将从展厅正式走向生产线,运至东风汽车旗下的岚图、猛士等汽车品牌工厂,进行产线实训“上岗”。按照研发目标,希望到明年年底,“小东”在部分典型任务中的作业速度接近人工,并在后续进一步发挥机器人连续作业的效率优势。
“训练中,我们会针对不同零部件的刚度、摩擦特性以及不同光照等环境条件开展训练,提升机器人对作业对象和环境的自主识别、判断和操作能力。”张振林介绍。
东风四足机器人“元仔”
“元仔”的核心关节模组、芯片、传感器、电池、整机造型、人机交互与运控算法等,由东风机器人团队进行自主设计开发与集成,目前正在持续开发调试。
除了大脑,东风机器人也在核心关节模组上进行研发布局。现场,研发总院还展出两台直线关节模组。它由东风机器人团队自研,集成无框电机、行星滚柱丝杠、驱动器、编码器及力传感单元,峰值推力可达8500牛、峰值速度300毫米/秒,可实现肢体快速伸缩动作。
近年来,东风立足汽车产业深厚技术积累,积极推动智能驾驶、智能计算、车规芯片、大模型等能力向机器人领域跨域复用,围绕东风“天元具身大脑”,构建“一脑多体”的具身智能技术架构。其人形机器人面向汽车制造等场景开展应用验证,推动机器人从单一动作执行向柔性作业和自主任务执行演进;四足机器人融合自主导航、多模态感知和智能交互等能力,面向园区巡检、智能服务等场景拓展应用。
东风正探索大模型驱动的任务理解、自主规划、技能调用和闭环执行,推动巡检、分拣等机器人由“执行预设任务”向“理解任务、自主完成任务”演进,加快推动机器人从技术研发、样机验证向生产作业和规模化应用迈进。
在东风汽车第十届科技创新周暨首届用户生活节,东风汽车还围绕“能源生态”“全域安全”等进行相关战略发布,并为清华车辆全国重点实验室东风分室、基础与先行技术研究院揭牌。