简单给机器人加一个“物理映射层”，采集海量物理控制参数，编制词元表，就可以把它和现有的语言大模型结合，打造出具备高度自主性的“机器人智能大模型”了。
不同机器人厂商，会提供不同的“物理映射层”，编制不同的词元表。但赋予机器人人工智能的，语言大模型，却是通用的，你可以基于DeepSeek，也可以基于GPT（当然也可以为机器人打造专有优化的数学大模型），我们以为，这样的技术路线，应该是最适合产业化的方案。
简单给机器人加一个“物理映射层”，采集海量物理控制参数，编制词元表，就可以把它和现有的语言大模型结合，打造出具备高度自主性的“机器人智能大模型”了。
不同机器人厂商，会提供不同的“物理映射层”，编制不同的词元表。但赋予机器人人工智能的，语言大模型，却是通用的，你可以基于DeepSeek，也可以基于GPT（当然也可以为机器人打造专有优化的数学大模型），我们以为，这样的技术路线，应该是最适合产业化的方案。
